1947년에 유엔 경제사회 이사회의 하부 기구인 지역 경제 위원회의 한 부문으로 설립되어
1974년에 현재의 명칭(ESCAP)으로 개칭되었다. ESCAP는 아시아·태평양 지역의 39개국
(이중 준가맹은 8개구) 외에도 프랑스, 네덜란드, 옛 소련, 영구 미국의 5개국을 더한 44개국
으로 구성되었다.ESCAP 사무국의 산업, 인간, 주거, 기술부에 환경 조정 유니트가 설치되어
환경을 고려하는 개발에 관한 프로젝트를 하고 있다.